FCJX-9型机械手上下料控制装置

一、产品概述
机械手上下料控制装置元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆等组成。设备主要功能通过控制伺服电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和摆放；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。适合高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。

二、主要实验项目：
1)伺服电机控制实验；
2)开环位置控制实验；
3)两轴联动控制应用实验；
4)具有路径规定的机械手工艺编程实验；
5)机械手搬动及上下料工作模拟实验。
三、产品主要特点：
1)装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2)PLC控制端口对外开放；
3)用PLC实现对伺服电机的控制；
4)采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5)体现丝杆传动在实际生产中的应用；
6)运用了气动回路控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7)采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8)学习趣味性，耐用、直观。
四、实训内容：
1)传感器的安装与调试
1.电感开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
2.光电对射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
3.传感器在滚轴丝杆有效行程内的安装与应用。
2）直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
1.滚珠丝杆与电机的连接及固定；
2.直线滑轨的安装及作用；
3.运动控制中其他部件的安装及应用。
3）气动元件的安装与调试
1.气动元件间的管路连接；
2.气动方向控制回路的安装；
3.气动三联件（又称气源处理装置）的安装与应用；
4.气动夹爪在实际生产中的应用。
4）伺服电机及驱动器的安装与调试
1.伺服电机及伺服驱动器的安装与接线方法；
2.伺服驱动器的参数调节；
3.伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
五、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置清单